Techninė tiesinio vadovo paralelizmo analizė

Techninė tiesinio vadovo paralelizmo analizė

Pirma, paralelizmo apibrėžimas ir geometrinis pobūdis

Linijinis kreipiamasis paralelizmas reiškia du (ar daugiau) kreipiamuosius bėgius montavime, jo nukreipimo paviršių horizontalioje plokštumoje (x ašis) ir vertikalią plokštumą (y ašį) santykinės padėties nuokrypyje, nukreipimo geležinkelio matavimo esmę tarp „lygiagretizmo paklaidos“ geometrinės prieskonio indekso. Konkrečiai pasireiškia:

Horizontalus paralelizmas (šoninis paralelizmas):Gueed Rail šoninis nukreipiantis paviršius ir etaloninis paviršius horizontalia lygiagrečio nuokrypio kryptimi, įrenginys paprastai būna μm/1000 mm;

Vertikalus paralelizmas (aukščio paralelizmas):Viršutinis kreipiamojo bėgio paviršius ir etaloninis paviršius vertikalia lygiagrečio nuokrypio kryptimi, paveikdamas slankiklį, veikiantį, kai žingsnio tikslumas.

Antra, lygiagretizmo klaidų kiekybiniai standartai ir bandymo metodai

Tikslumo lygis ir tolerancijos diapazonas

„Hiwin HG“ serijos vadove kaip pavyzdys:

Ypač tikslumas (aukštyn lygis): paralelizmas mažesnis arba lygus 5 μm/1000 mm;

Tikslumas (P lygis): mažesnis arba lygus 10 μm/1000 mm;

Įprastas (n lygis): mažesnis arba lygus 20 μm/1000 mm.

Pagrindinės tikrinimo įrankiai ir procesai

Lazerio interferometro patikrinimas:

Paimkite kreipiamąjį bėgį kaip atskaitą, lazerio spindulio nuskaitymą išilgai kreipiamojo bėgio;

Atstumo pokyčio tarp kito kreipiamojo bėgio ir nuorodos kreipiamojo bėgio matavimas, pavyzdžiui, maksimali nuokrypio vertė per 1000 mm.

Tikslus liniuotė + mikrometrų aptikimas:

Valdovas per du kreipiamuosius bėgelius, mikrometras, slenkantis išilgai liniuotės, skaitant svyravimo kiekį, kuris yra lygiagretės paklaida (trumpam aptikimui).

Daugialypis paralelizmo poveikis sistemos veikimui

Vadovaujantis tikslumas ir judesio tiesumas

Nepakankamas paralelizmas privers slankiklį bėgti, pavyzdžiui, „posūkiu“:

Paralelizmo paklaida 1 0 μm/1000 mm, slankiklio šono įkrovos 10 μm deformacija per 1000 mm kelionę, todėl CNC tekinimo staklės apdirbant ilgą ašies cilindriškumą viršijo (pvz., 50 mm ašies skersmens nuokrypis ＞ 0,01 mm).

Atvejis: Ličio akumuliatoriaus poliaus pjovimo mašina, nes kreipiamojo geležinkelio paralelizmo paklaida yra 15 μm/1 0 0 0 mm, 1000 mm ilgio poliaus pjovimo bangų kraštas yra 0,03 mm, o per didelė proceso reikalavimai (mažesni nei 0,01 mm), o po to, kai pakartotinai pakeista, o po to, kai pakartotinai pakartotinis, ir po to, kai pakartotinis pobūdis yra 0,03 mm, o po bangos. 0,005 mm.

Apkrovos paskirstymas ir gyvenimo praradimas

Paralelizmo nuokrypis sukels nevienodą jėgą ant slankiklio rutulių:

Kai vertikalios plokštumos lygiagretumo paklaida yra 10 μm, slankiklio priekinio galo apkrova padidėja 25%, o galinė galas sumažėja 15%, vietinis kontaktinis įtempis viršija įvertintą vertę 30%, o tai pagreitina lenktynių tako nusidėvėjimą.

Eksperimentiniai duomenys:Po 1000 km veikimo 10 μm/1000 mm paralelizmo vadove, lenktynių trasos nuovargis yra 2,3 karto didesnis nei 5 μm/1000 mm.

Vibracijos triukšmas ir dinaminės savybės

Paralelizmo klaida verčia slankiklį bėgti periodine šonine jėga, o tai sukelia vibraciją:

Greitas transplantacijos mašinų kreipimasis lygiagretus 20 μm/1000 mm, esant 80 m/min greičiui, sukelia 110Hz rezonanso triukšmą (82DB), tuo tarpu 5 μm/1000 mm lygiagrelizmas yra tik 65dB.

Ketvirta, paralelizmo klaidų ir diegimo kontrolės strategijos šaltinis

Klaida, kurią sukelia trys pagrindiniai veiksniai

Apdirbimo klaidos:guide rail installation base surface (such as aluminum or cast iron platform) flatness is not enough (such as the base surface flatness>20 μm/1000 mm);

diegimo proceso defektai: bolt pre-tensioning force is not uniform (such as neighboring bolts pre-tensioning force difference of>10%) dėl to deformuotas kreipiamojo bėgio deformacija;

Poveikis aplinkai: temperature changes (such as temperature difference>5 laipsniai) taip, kad nukreiptų geležinkelio šilumos išplėtimas ir šalčio susitraukimo nenuoseklumas. Vadovas geležinkelio šiluminis išplėtimas ir susitraukimo nenuoseklumas, 1000 mm plieno kreipiamojo geležinkelio temperatūros skirtumas - 10 laipsnių, kai ilgis keičiasi 11 μm.

Didelio tikslumo diegimo diegimo taškai

Pagrindinio paviršiaus išankstinis apdorojimas:

su malūnėliu, kad būtų galima įdiegti pagrindinio paviršiaus lygumo valdiklį, esant mažesniam arba lygus 5 μm/1000 mm, šiurkštumas RA yra mažesnis arba lygus 1,6 μm;

Žingsnis po žingsnio prieš tai keičia procesas:

Pirmasis 30% visų varžtų išankstinio įvertinimo sukimo momento;

Mikrometras, skirtas stebėti paralelizmo laipsnį, sekcija pagal skyrių (kas 200 mm) bus varžtų sukimo momentas, padidėjęs iki 100%, siekiant užtikrinti, kad paralelizmo nuokrypis būtų mažesnis arba lygus 3 μm/1000 mm;

Temperatūros temperatūros kompensacija:

Valdykite 20 ± 1 laipsnio aplinkos temperatūrą įrengdami tikslią įrangą, ir sumontuokite temperatūros jutiklius abiejuose kreipiamojo bėgio galuose, kad realiuoju laiku ištaisytumėte šiluminės deformacijos paklaidą.

Penki, tipiški pramonės paralelizmo reikalavimai ir nuorodų pasirinkimas

Šeštoji, paralelizmo gedimo diagnozavimo ir remonto programa

neardomos aptikimo priemonės

Deformacijos matuoklio stebėjimas:Strain Gauge paste in the key position of the slider, the strain fluctuation amplitude of the parallelism is bad>150 με (normalus mažesnis arba lygus 50 με);

Naftos plėvelės paskirstymo aptikimas: Push the slider after the smear of the red Dan oil to observe the gap of the oil film fracture, the gap>10 μm, tai yra, paralelizmo galas yra per menkas.

Remonto technologijos kelias

Vietinė šlifavimo korekcija:Super prastos sekcijos (pvz., 200 mm ploto paklaida 15 μm) lygiagretizmas su tikslaus šlifavimo galvutės šlifavimo kelio montavimo paviršiumi, kiekvieną kartą šlifavimo kontrolės kiekį 2-3 μm, kol paralelizmas mažesnis arba lygus 5 μm/1000mm;

ELASTIKA KOMPENSACIJOS KONSTRUKTŪRA: Guture ir substrate tarp nerūdijančio plieno elastinių skiautelių montavimo 0.

Apibendrinti

Linijinis vadovas Paralelizmas yra pagrindinis rodyklė, siekiant nustatyti tikslumo mašinų judėjimo tikslumo tikslumą ir jo klaidą, darant įtaką nukreipiamam tiesumui, apkrovos balansui ir dinaminiam stabilumui, o tai daro tiesioginį poveikį įrangos apdorojimo tikslumui, gyvenimo ir triukšmo valdymui. Nuo nano masto puslaidininkių įrangos iki milimetro masto pramoninės mašinos, paralelizmo kontrolė turi būti vykdoma per „Atrankos - montavimo - priežiūros“ ciklą: Pasirinkimas, pagrįstas darbo sąlygomis, kad būtų galima apskaičiuoti leistiną paklaidą (pvz., Apkrovos f=1000 n, lygiagretizmo paklaida δ δ δ} ar lygi F × 0. Šiluminės kompensacijos ir žingsnis po žingsnio išankstinio įtempimo proceso įrengimas. Įspėjimas apie gedimus realizuojamas atliekant deformacijos stebėjimą veikimo metu, ir galiausiai realizuojamas optimalus tikslumo ir išlaidų balansas.

Susisiekite su mumis
📞 Telefonas:+86-8613116375959
📧 El. Paštas: 741097243@qq.com
🌐 Oficiali svetainė:https://www.automation-js.com/