Tikslaus rutulinių varžtų padėties robotų technologijos nustatymo realizavimo kelias
Remiantis intelektualios gamybos banga, robotų, atliekančių užduotis, tikslumas tiesiogiai lemia gamybos efektyvumą ir produkto kokybę . kaip pagrindinį transmisijos komponentą, rutuliniai varžtai tapo „techniniu raktu“, kad būtų galima realizuoti mikronų lygio padėties tikslumą dėl žemos trinties, aukšto tvirtinimo ir puikaus judesio konvertavimo efektyvumo. Grandinės technologijos nuo projektavimo ir gamybos iki sistemos sinergijos .
Rutulinio varžtas peržengia tradicinius perdavimo apribojimus ir revoliucionuoja judesio transformacijos režimą su riedėjimo trintis ., kai variklis vairuoja varžtą, kad sukasi, tikslios žemės plieninės rutulio ritinys nuolat cirkuliuojančiame lenktynėje, kaip ir daugybę miniatiūrinių guolių. Esant 30% stumdomiems varžtams, efektyvumas yra beveik tris kartus didesnis, o energijos suvartojimas žymiai sumažinamas . šioje beveik histerezės neturinčioje judesio charakteristikose, kad robotas galėtų realizuoti milisekundės starto ir stop atsaką ir aukšto lygio krypčių keitimą, kai didelės spartos rūšiavimo scenarijai, robotų rankenėlę, robotą gali tiksliai užfiksuoti daugiau nei 20 kartų per sekundę per sekundę; Taikoma tikslumo rinkiniui, tai gali būti pakartotas padėties nustatymo klaidų valdymas mikronų lygyje, visiškai pašalinant kaupiamąją klaidą, kurią sukelia trinties histerezė
Tikslios padėties nustatymo pagrindas yra tikslumo gamybos procese ., viena vertus, žingsnio klaidų kontrolė yra labai Plieninis rutulys . Didelio tikslumo šlifavimo mašina su CNC sistema gali valdyti kontaktinio kampo paklaidą tarp lenktynių tako lanko ir plieninio rutulio iki ± 15 ', o tai užtikrina, kad apkrova būtų paskirstyta tolygiai ir sumažina vibraciją bei triukšmą veikimo metu .
Esant konstrukcinio projektavimo lygiui, dvigubos veržlės išankstinio apkrovos technologija yra raktas, siekiant pagerinti padėties nustatymo tikslumą ., pritaikant išankstinės apkrovos jėgą, kad būtų pašalintas užpakalinis riešutas ir varžtas, perdavimo sistemos standumas padidėja daugiau nei 40%, o povandeniniai varžtai yra didesni nei 40%. Temperatūros veikimo pakilimas per 10 laipsnių, vengdamas skilimo padėties nustatymo tikslumo, kurį sukelia šiluminė deformacija .
Intelektuali tepimo ir palaikymo sistema sukuria ilgalaikę padėties nustatymo tikslumo garantiją . intelektualus tepimo įtaisas, pagrįstas MEMS jutikliais Dviejų krypčių ašinė apkrova ir radialinė jėga, užtikrinant, kad varžto tiesumo paklaida neviršys ± 3 μm/m greičio veikimo metu {.
At the control system level, multi-sensor fusion technology gives the positioning process a "smart brain". The grating scale provides real-time feedback of displacement data, the encoder monitors the speed and angle, the inertial measurement unit (IMU) compensates for vibration interference, and through the PID algorithm and adaptive control strategy, it realizes millisecond response adjustment to the motion state of the „BallSCrew“ . Bendradarbiaujančiuose robotuose jėgos jutiklis ir regėjimo sistema veikia kartu, kad nustatymo tikslumas būtų ± 0 . 02mm sudėtingoje aplinkoje.
Pramoninėje praktikoje 3C produktų surinkimo robotai gali pasiekti pakartojamą padėties nustatymo tikslumą 0 . 05 mm lusto išdėstymui, naudojant rutulinį varžtą varomą tikslią stumdomąją lentelę; Medicininiai chirurginiai robotai užtikrina, kad pavaros judesio paklaida robotinės rankos gale yra mažesnė nei 0 . 1 mm, naudojant didelio tikslumo rutulinį varžtą; Logistikos ir sandėliavimo srityje „AGV“ vežimėlių rutulinio varžto mechanizmas kartu su lazerio navigacijos sistema gali atlikti ± 5 mm tikslumo rinkimą tarp tankių lentynų. Logistikos ir sandėliavimo srityje AGV automobilis su rutulinio varžtų pavaros mechanizmu kartu su lazerio navigacijos sistema gali atlikti tikslų ± 5 mm veikimą tarp tankių lentynų.
Kurdami robotus lengvojo ir intelekto kryptimi, rutuliniai varžtai vystosi link nanoskalės gamybos tikslumo, savimonės ir intelektualios veiklos bei priežiūros ., keraminio rutulio, lanksčios lenktynių tako ir kitų naujų medžiagų technologijų taikymas dar labiau sumažins trinties nuostolius; Integruotų jutiklių ir pavaros lustų integracija daro padėties nustatymo kontrolę efektyvesnę ir tiksliau . Šie technologiniai proveržiai ir toliau konsoliduos robotų tikslumo operacijų pagrindą ir skatins intelektualią gamybą aukštesnio tikslumo eros .}.
